前置式機械手

編號： SXSR002

上架時間： 2018-09-03 14:03:07

詳細介紹

結構特點：

前(qian)置式機械(xie)手置于機床兩側、伺(si)服(fu)積(ji)料(liao)臺、模塊化設計、上下料(liao)自動(dong)進行、可以輕松實現對各類零件的自動(dong)化裝夾

規格參數：

機械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大(da)夾取重量		1KG	3KG	5KG
軸(zhou)定位精度(du)		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行(xing)程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速(su)度(du)	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械(xie)架構(gou)	高剛性直(zhi)線導軌	高剛(gang)性直線(xian)導軌	高剛性直線導軌
	驅(qu)動方式(shi)	伺服電機	伺(si)服電機(ji)	伺(si)服(fu)電機
	電機功(gong)率(lv)	200W	400W	750W
Y軸	行(xing)程	400mm	400mm	400mm
	移(yi)動(dong)速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅動方式	伺服(fu)電機＋減速機	伺服(fu)電機(ji)＋減(jian)速(su)機(ji)	伺服(fu)電(dian)機(ji)＋減速機(ji)
Z軸	最大行(xing)程	1.5m	1.5m	1.5m
	最大行走(zou)速(su)度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機(ji)械架構	高剛性(xing)直線導軌	高剛性直(zhi)線導軌(gui)	高剛(gang)性直線導軌
	驅動方式	伺服電機(ji)＋減速(su)機(ji)	伺服電(dian)機＋減速(su)機	伺(si)服電(dian)機＋減速機
	電機(ji)功(gong)率	200W	400W	750W
	可調角(jiao)度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工(gong)作(zuo)效率		2—12次/分鐘(zhong)	2—12次/分鐘	2—12次/分鐘
夾具		按(an)夾(jia)件(jian)要求選(xuan)配（氣動夾(jia)具）	按夾件(jian)要求選配(pei)（氣動夾具）	按夾件要求選(xuan)配（氣動夾具）
電氣(qi)控制系(xi)統		可(ke)編程控(kong)制器(qi)PLC	可(ke)編程控(kong)制器PLC	可編程控制器(qi)PLC
輸入電壓(ya)		二相220V	二相220V	二相220V
調試方式		示教	示教	示教
輸(shu)值輸(shu)入/操作		七寸(cun)觸(chu)摸屏（其它尺寸(cun)可選）	七寸(cun)觸摸屏（其它尺(chi)寸(cun)可(ke)選）	七(qi)寸(cun)觸摸(mo)屏（其它(ta)尺寸(cun)可(ke)選）
取件方式		上置下取(qu)貨前(qian)置后取(qu)	上(shang)置(zhi)下取貨(huo)前置(zhi)后取	上置下取貨前置后取
料(liao)倉		量身定制	量身定制	量身定(ding)制(zhi)
料倉(cang)驅動方式		伺服電機(ji)(ji)或步進(jin)電機(ji)(ji)	伺服(fu)電機或步進(jin)電機	伺(si)服電機或步進電機
車床聯動(dong)		標配(pei)	標配(pei)	標(biao)配
車床自動(dong)開關門		標配	標(biao)配	標配
自動吹(chui)屑		標配	標配	標配(pei)
安全保(bao)護		標配	標配	標配
生產數(shu)據庫		標(biao)配	標配	標配