機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)外部軸，也被稱(cheng)為第七軸或機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)軌道，正在越來越多(duo)的行(xing)業中得到應用。通(tong)過將這(zhe)種設備添加到機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)系統中，可(ke)以(yi)顯著擴大機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的作(zuo)業范(fan)圍(wei)，從而增強機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的功能。

       以下是對機器(qi)人外(wai)部(bu)軸主要組成(cheng)部(bu)分的詳細介(jie)紹：

       1、機器人(ren)軌跡基座(zuo)：這(zhe)是機器人(ren)外部(bu)(bu)軸的(de)(de)基礎(chu)，一般由優良鑄鐵鑄造而成。基座(zuo)上(shang)裝有潤滑(hua)系統，保(bao)證軌道的(de)(de)持續自我潤滑(hua)和除塵功(gong)能。這(zhe)個部(bu)(bu)分的(de)(de)關鍵在(zai)于其長軌跡設(she)計，它確保(bao)了機器人(ren)的(de)(de)平穩(wen)移動和精確位置(zhi)控制。

        3、操控(kong)(kong)(kong)體系：這部分包括主(zhu)控(kong)(kong)(kong)柜(ju)和(he)(he)各種控(kong)(kong)(kong)制設(she)備。主(zhu)控(kong)(kong)(kong)柜(ju)包含了(le)(le)主(zhu)開(kai)關、熔斷(duan)器以及馬達過載保護等設(she)備，它還能夠對低電壓(ya)(ya)進行維(wei)護，確保整個系統(tong)的(de)(de)穩(wen)定運行。此外，主(zhu)控(kong)(kong)(kong)柜(ju)還包含了(le)(le)電源(yuan)穩(wen)壓(ya)(ya)和(he)(he)變壓(ya)(ya)設(she)備，為整個系統(tong)提供穩(wen)定的(de)(de)電源(yuan)。同時，主(zhu)控(kong)(kong)(kong)柜(ju)還配(pei)備了(le)(le)操作面板和(he)(he)顯示屏，使(shi)得(de)用戶(hu)可以更方(fang)便(bian)地對機器人進行操作和(he)(he)監控(kong)(kong)(kong)。可編程邏輯控(kong)(kong)(kong)制器（PLC）也在這一部分中扮(ban)演重要(yao)角色(se)，它可以根(gen)據(ju)用戶(hu)的(de)(de)需要(yao)編寫(xie)特(te)定的(de)(de)程序(xu)，實現各種復雜的(de)(de)操作。

       4、穩定防護(hu)設(she)(she)備(bei)：這(zhe)部分設(she)(she)備(bei)主要包括(kuo)軟(ruan)件限位、組合行程開關限位以及(ji)軌跡(ji)兩頭裝有機械式(shi)泊車器等。這(zhe)些(xie)設(she)(she)備(bei)的主要作用是保護(hu)機器人和(he)其周邊設(she)(she)備(bei)的安全，防止出現意(yi)外情況。

       總(zong)的來說(shuo)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)外部(bu)軸由機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)軌跡基座、設備機(ji)(ji)械手的移動小車、操控體系以(yi)及穩(wen)定防護設備等部(bu)分構(gou)成(cheng)，這些(xie)部(bu)分協同工(gong)作，使得機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的作業范圍得以(yi)擴大(da)，功能得以(yi)增強，從而滿足各種行業的需求(qiu)。