嵩祥——數控車床中上下料機器人應用

瀏覽次數：98 日期：2018-05-28 08:43:33

因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護，可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。對廠家來說，可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能，還能夠降低生產工人的勞動強度。

數控車床機器人

  數控車床機器人的特點；
  1．可以自動實現(xian)對圓(yuan)盤類、長軸(zhou)類、不規則形狀、金屬板類等工(gong)件的上料(liao)/下料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等工(gong)作。
  2．機(ji)械手不依靠機(ji)床(chuang)的控(kong)制(zhi)器(qi)進行控(kong)制(zhi)，因為其使(shi)用的是獨立(li)控(kong)制(zhi)模塊，不會影響(xiang)機(ji)床(chuang)正常(chang)運(yun)轉(zhuan)。
  3．產(chan)品剛性良好(hao)，運行速度(du)平穩(wen)，維(wei)護十(shi)分(fen)方便。
  4．可選(xuan)獨立料倉設計(ji)，自動(dong)控(kong)制獨立料倉。
  5．可選獨立(li)流水線。
  機器人分(fen)類；
  關節(jie)式機器(qi)人。
  1．關節式機器人最(zui)大工作范圍（回轉半徑）：620mm-3503mm。
  2．關節式機器人負載能力：3kg-700kg。
  3．關節(jie)式機(ji)器人工作節(jie)拍(pai)：大于(yu)等于(yu)3秒。
  4．關(guan)節(jie)式機器人定位(wei)精度：±0.1mm。
  5．關(guan)節式機器人驅動形式：全伺服驅動。
  6．關(guan)節式機器人手爪驅動(dong)(dong)：氣動(dong)(dong)或電動(dong)(dong)，根據不同工件定制自(zi)動(dong)(dong)換(huan)爪功(gong)能。
  7．關節(jie)式(shi)機器(qi)人編程方式(shi)：示教編程， AS語言(yan)編程。
  8．關節式機器(qi)人料倉/輸送線：根據不(bu)同工件(jian)定(ding)制。
  直(zhi)角坐(zuo)標機(ji)器(qi)人(ren)。
  1．直角坐標機器人工(gong)作范圍：
  水平行程：1000mm-20000mm，
  垂直行(xing)程：200mm-3000mm，
  工件旋轉：±180度。
  2．直角坐(zuo)標(biao)機器人運行速度：
  水平(ping)運動(dong)最大速度(du)：3000mm/s，
  垂(chui)直(zhi)運動最大速度：1000mm/s。
  3．直角坐標機器(qi)人定位(wei)精度：
  水平運動重復(fu)精度：±0.1mm，
  垂直運動重(zhong)復精(jing)度(du)：±0.1mm。
  4．直(zhi)角坐標機(ji)器人傳動形式：
  水平運動(dong)傳動(dong)形式：同步(bu)帶/齒輪齒條，
  垂(chui)直運(yun)動傳動形式：同(tong)步帶(dai)/齒輪齒條/絲桿(gan)。
  5．直角坐標機器人(ren)負載(zai)重量：最大負載(zai)1000kg；
  6．直角(jiao)坐標機器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)控(kong)制系(xi)統：PLC/運(yun)動(dong)控(kong)制卡/CNC；
  7．直角坐標(biao)機器人手爪驅動(dong)(dong)：氣動(dong)(dong)或電動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)，根據不同工件定制自(zi)動(dong)(dong)換爪功能(neng)；
  8．直角坐標機器人料倉/輸送線：根據不同工件定制(zhi)；
  以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
  嵩祥現代加工工藝高效質量都好，機(ji)床自(zi)動上下料機(ji)器人符合這個時代意義(yi)的工業特(te)性，將與(yu)這個時代加工工藝產(chan)生質的飛躍。

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